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PID 제어

* PID제어란 제어 대상물(PV)의 상태를 측정하여 설정치(Set-Point)와의 편차가 없어지도록 출력을 계산하는 Feed-Back제어계의 하나의 방법으로서 비례연산(P), 적분연산(I), 미분연산(D)의 결과를 가산하여 조작 출력으로 하는 제어연산방식이다. 비례연산 (P) : 현재 편차의 크기에 비례하고 편차가 없어지는 방향으로 출력을 산출하는 연산으로서 Parameter는 비례대(Pb)로 불려진다. 적분연산 (I) : 과거에서의 편차를 적분한 치에 의하여 편차가 없어지는 방향으로 출력을 산출하는 연산으로서 Parameter는 적분시간(Ti) 라고 한다. 적분 연산 결과가 그 편치에 의한 비례연산의 결과와 동일하게 되는 시간까지의 변하는 시간을 적분시간이라고 정의한다. 즉 적분시간이 짧을수록 강하게..
프로그램 일반 2008. 5. 16. 09:26
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