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* PID제어란 제어 대상물(PV)의 상태를 측정하여 설정치(Set-Point)와의 편차가 없어지도록 출력을 계산하는 Feed-Back제어계의 하나의 방법으로서 비례연산(P), 적분연산(I), 미분연산(D)의 결과를 가산하여 조작 출력으로 하는 제어연산방식이다. 비례연산 (P) : 현재 편차의 크기에 비례하고 편차가 없어지는 방향으로 출력을 산출하는 연산으로서 Parameter는 비례대(Pb)로 불려진다. 적분연산 (I) : 과거에서의 편차를 적분한 치에 의하여 편차가 없어지는 방향으로 출력을 산출하는 연산으로서 Parameter는 적분시간(Ti) 라고 한다. 적분 연산 결과가 그 편치에 의한 비례연산의 결과와 동일하게 되는 시간까지의 변하는 시간을 적분시간이라고 정의한다. 즉 적분시간이 짧을수록 강하게..
1. 싸이클 10분 2. 상체 하체 채스트프레스 / 스미스머신 익스텐션 / 컬 숄더프레스 / 암컬 런지 / 레그프레스 케이블 / 롱풀,하이폴리 싸이드 런지 / 이너타이 1 Set 13개 4 Set 가볍게 3. 복부 sit-up 20 x 3 set foot-up 15 x 3 set dunbell side band 12 x 3 set 크런치 10 x 3 set 4. 유산소 6.0 - 6.8 - 6.0 5min 40min 5min 적응기 (1 ~ 30 days) 적응기에는새로시작하는운동과음식에적응하는기간이다 운동프로그램 우리몸은크게등, 가슴, 팔, 어깨, 다리, 복부등의6개의큰근육으로나뉘어져있다. 따라서이기간에는건물의골조공사를하듯신체의기본골격을만들어주는복합관절운동에적응해야한다. 각각의근육군별로한가지씩운동을선택..
얼마전부터 드는생각 우리집은 조선일보를 본다 노무현 정부일때 정부에대해 비판적일때가 많았다 그냥 스치듯이 바도 그랬었다 이제 정부가 바뀌고... 경기불안, 기타 안좋은 소식들이 조금씩 안보이기 시작한다 이제 우리나라가 좋아졌나? 이제 우리가 살만해졌나? 별로 크게 달라진것은 없는데, 신문은 조용(?)해진것같다. 그리고 요즘 터진 광우병 사건 5월1일부로 신문이 우리집 신문이 동아일보로 바꿨다. 이유는 경제적(?) 이유라고 해두자 오늘 아침 동아일보 신문에 광우병에대한 오해를 푼다고해서 기사가 나왔다 기사의 논조는 다분히 광우병에대한 오해라고 나온다 국제기준보다 9배나 검사기준이 강하다나... 이번에도 그냥 그렇게 지나쳤다 인터넷을하다가 mbc 피디와 인터뷰한 내용이 보게되었다 - 도 오늘..
맨날 헤깔리는 함수포인터 정리를 잘해놓았다 http://www.newty.de/fpt/fpt.html#passPtr 2.1 Define a Function Pointer Regarding their syntax, there are two different types of function pointers: On the one hand there are pointers to ordinary C functions or to static C++ member functions. On the other hand there are pointers to non-static C++ member functions. The basic difference is that all pointers to non-static memb..
커널의 변수도 당연히 직접적인 접근할 수 없습니다. linking을 하지 않으므로 당연히 불가능합니다. mdelay() 자체는 macro이지만 그 macro를 계속 따라가다 보면 결국은 커널 변수에 대한 접근 혹은 커널 함수를 부르게 될 겁니다. 따라서 mdelay() 호출은 불가능합니다. system call은 linking으로 연결되지 않습니다. 예를 들어 system call인 read의 구현은 kernel source 상에 fs/read_write.c에 sys_read()라는 함수로 되어 있습니다. user는 read system call을 glibc 내부의 함수 read()를 불러서 수행하게 됩니다. glibc 내부의 read()라는 함수의 내용은 단순히 system call instructio..
코딩룰에 관한 문서
Q 10조원 걸린 컨소시엄 협상장… 걸림돌 제거하려면 호주 멜버른의 한 호텔 컨퍼런스 룸 203호. "의사 결정은 과반수로 해야…" "말도 안 되는 소리. 만장일치로 해야 합니다." 답답했다. 똑 같은 말을 네 시간째 반복하고 있다. 우리 회사도, 상대편도 서로 질세라 똑같은 주장을 고장 난 녹음테이프처럼 재생하고 있다. 협상 테이블에 앉아 있던 김협상 전무는 자리를 박차고 나가고 싶은 충동을 느꼈다. 하지만 그럴 순 없었다. 자그마치 100억달러(약 10조원)짜리 공사가 걸린 협상이 아닌가? 이번 협상에 우리 회사 '늘공사'의 명운이 걸려있다고 해도 과언이 아니다. 마음 속으로 참을 인(忍)자를 쓰고 또 썼다. 김 전무는 반드시 이번 협상을 성사시키고 돌아오라는 공사왕 사장의 엄명이 떠올랐다. 국내 굴..
2.클라이언트 폼이 크기에 따라 자동으로 스크롤바 생성/삭제 스크롤바 클래스멤버임 ResizeParentToFit(); ============================================== 수행 시간재기 CTime startTime = CTime::GetCurrentTime(); // ... perform time-consuming task ... for(UINT a=0;a 034.0 34.5 --> 034.5 =============================================== 시스템 시간 알아오기 CTime time=CTime::GetCurrentTime(); CString text; text.Format("%02d%02d%02d%d%02d%02d%02d",time.Ge..